腓力二世彻底改组了马其顿*队，在其他希腊城邦大量使用雇佣兵的时候，马其顿步兵全部由马其顿本地的职业士兵组成。他们从马其顿农民中征募而来，按照籍贯地区编成方阵中的连，因此非常团结，并且兼具职业士兵的作战技巧和公民兵的爱国主义精神。在那个时代，马其顿*人至少是环地中海地区最好的士兵。
在装备上，腓力二世保留了马其顿人传统的重装步兵防具，同时引入希腊地区的新锐装备——双手长矛。马其顿人称他们的长矛叫“萨里沙”（Sarissa，希腊语σρισα）。长矛的长度不断加长，在腓力二世时代超过了四米，在腓力二世的儿子亚历山大大帝时代超过了五米，继业者战争时期据称有超过六米的长矛。由于马其顿缺少如此直长的木材，萨里沙长矛甚至需要把两根木柄用青铜环连接起来制造。
马其顿人使用长矛时有一个坏习惯是喜欢握在矛柄末端前一至两米处，这大概是希腊单手短矛留下的遗迹。萨里沙长矛的末端还有一个装有尖刺的配重球，按照马其顿人的刺杀技法，这种结构会让超长矛别扭的手感有所改善。中国枪法讲究“后手不露柄”，即后手一定要握在柄的末端。这样一是可以在刺杀时尽量利用长枪的长度，二是后手可以从末端推动枪柄，控制刺杀精度，增加刺杀力道。只有在被敌人近身以后，中国枪法才会采用“长枪短用”的握法与之搏斗。马其顿长矛的握法使其矛身长的优势并不能完全发挥，刺杀力量和精确性也有所不足。
根据历史学家的说法，马其顿方阵的长矛手排成16乘16的巨大方阵，前五排士兵将长矛放平刺杀，后面的士兵作为预备队。但是根据现代复原工作，真正能够有效刺杀的其实只有前两排士兵。从第三排开始，士兵因为被前排士兵所遮挡，根本看不到敌人，他们的长矛也只能起到威吓作用。这在文艺复兴时期一些表现瑞士方阵作战的绘画中也有所反映。若要后排士兵也能够有效刺杀，则前排士兵只能跪下或蹲下，这样整个方阵也就失去的机动和冲击的能力。
▲瑞士方阵：枪阵中真正能够有效刺杀的也只有前两排士兵，后排士兵只能威吓或担任预备队
尽管马其顿方阵因为其壮观的超长矛而声名赫赫。但马其顿战术体系最为精华的部分一直是她的骑兵。马其顿骑兵以伙伴骑兵为核心，吸收了斯基泰、波斯、色萨利等周边擅骑民族骑兵战术的精华，虽然总兵力不多，但是战斗力超群。他们使用长矛作为主要作战武器，这可能是从斯基泰人那儿学来的。斯基泰金饰中有跃马挺枪的形象，持矛方式也和马其顿骑兵近似。在这方面，波斯人显得有些后知后觉。尽管他们骑术精湛而且很早就披上了铁甲，但是骑兵的肉搏武器却长时间停留在短斧、短剑、*用锄之类短兵器上面。这使得他们常常被劣势数量的马其顿骑兵发动的长矛冲锋所击败。
▲伙伴骑兵：传奇般的伙伴骑兵原是腓力二世的卫队，其中相当部分成员是与亚历山大大帝一同长大的发小，可谓“打架亲兄弟上阵父子兵”
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